В 1960 г. окончил БГПИ им. Д. Банзарова историко-филологический факультет. Занимается изучением истории семейских (старообрядцев Забайкалья). С конца 60-х гг ХХ в. и до сегодняшнего дня работает в Институте истории, филологии и философии СО РАН (ИАЭТ СОРАН). Фирс Федосович принял активное участие в 30 этнографических экспедициях.