В 1959 г., окончила Московский государственный университет; с 1961 г. работала в Институте истории, филологии и философии СО АН СССР. Сфера ее научных интересов - духовная и материальная культура сибирских старообрядцев, результаты исследований опубликованы в монографии Л.М. Русаковой «Традиционное изобразительное искусство русских крестьян Сибири».
Лидия Михайловна стояла у истоков формирования этнографических коллекций Музея истории и культуры народов Сибири и Дальнего Востока. Ее первые экспедиции проходили в составе отрядов археографов Покровского Н.Н., Ромадановской Е.К. Затем она стала осуществлять самостоятельные экспедиции в должности начальника отряда. Маршруты пролегали по территории Алтая и Восточно-Казахстанской, Новосибирской областей.
Ядро коллекции русских полотенец сформировано благодаря ее экспедиционной деятельности.